በሮቦቲክስ፣ ኤየውስጥ ቀለበት ማርሽበተወሰኑ የሮቦቲክ ዘዴዎች ውስጥ በተለይም በሮቦት መገጣጠሚያዎች እና አንቀሳቃሾች ውስጥ በብዛት የሚገኝ አካል ነው።ይህ የማርሽ ዝግጅት በሮቦት ስርዓቶች ውስጥ ቁጥጥር እና ትክክለኛ እንቅስቃሴ እንዲኖር ያስችላል።በሮቦቲክስ ውስጥ ለውስጣዊ ቀለበት ጊርስ አንዳንድ አፕሊኬሽኖች እና የአጠቃቀም ጉዳዮች እነኚሁና፡

1. የሮቦት መገጣጠሚያዎች;
   • የውስጥ ቀለበት ጊርስ ብዙውን ጊዜ በሮቦት እጆች እና እግሮች መገጣጠሚያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል።በተለያዩ የሮቦቱ ክፍሎች መካከል ያለውን ጉልበት እና እንቅስቃሴ ለማስተላለፍ የታመቀ እና ቀልጣፋ መንገድ ይሰጣሉ።
2. ሮታሪ አንቀሳቃሾች፡-
   • ተዘዋዋሪ እንቅስቃሴን የማቅረብ ኃላፊነት ያለባቸው በሮቦቲክስ ውስጥ ያሉ የ rotary actuators ብዙውን ጊዜ የውስጥ ቀለበት ጊርስን ያካትታሉ።እነዚህ ማርሽዎች የአንቀሳቃሹን ቁጥጥር ማሽከርከር ያስችላሉ, ይህም ሮቦቱ እጆቹን ወይም ሌሎች አካላትን እንዲያንቀሳቅስ ያስችለዋል.
3. የሮቦት ግሪፕስ እና የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች፡-
   • የውስጥ ቀለበት ጊርስ በሮቦት ግሪፕፐርስ እና የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ ስልቶች አካል ሊሆኑ ይችላሉ።የሚይዘው ንጥረ ነገሮች ቁጥጥር እና ትክክለኛ እንቅስቃሴን ያመቻቻሉ, ሮቦቱ ነገሮችን በትክክል እንዲቆጣጠር ያስችለዋል.
4. የፓን-እና-ዘንበል ስርዓቶች;
   • በሮቦቲክስ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ካሜራዎች ወይም ዳሳሾች ተኮር መሆን በሚያስፈልጋቸው የፓን-እና-ማጋደል ስርዓቶች በሁለቱም አግድም (ፓን) እና ቀጥታ (ማጋደል) አቅጣጫዎች ለስላሳ እና ትክክለኛ መሽከርከርን ለማሳካት የውስጥ ቀለበት ጊርስ ይጠቀማሉ።
5. የሮቦቲክ ኤክሶስክሌትስ;
   • የውስጥ የቀለበት ጊርስ በሮቦት ኤክሶስክሌትኖች ውስጥ በመገጣጠሚያዎች ላይ ቁጥጥር የሚደረግበት እንቅስቃሴን ለማቅረብ፣ exoskeletonን ለሚለብሱ ግለሰቦች ተንቀሳቃሽነት እና ጥንካሬን ያሻሽላል።
6. ሰብአዊ ሮቦቶች;
   • Iየውስጥ ቀለበት ጊርስበሰው መሰል ሮቦቶች መገጣጠሚያዎች ላይ ወሳኝ ሚና ይጫወታሉ፣ ይህም የሰውን መሰል እንቅስቃሴዎች በትክክል እንዲመስሉ ያስችላቸዋል።
7. የሕክምና ሮቦቲክስ;
   • በቀዶ ጥገና እና በሕክምና ሂደቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ የሮቦቲክ ስርዓቶች ብዙውን ጊዜ ውስጣዊ የቀለበት ጊርስን በመገጣጠሚያዎቻቸው ውስጥ ለትክክለኛ እና ቁጥጥር በሚደረግበት ጊዜ እንቅስቃሴን ያካትታሉ።
8. የኢንዱስትሪ ሮቦቲክስ;
   • በማኑፋክቸሪንግ እና በመገጣጠም መስመር ሮቦቶች ውስጥ እንደ መረጣ እና ቦታ ስራዎችን የመሳሰሉ ተግባራትን ለማከናወን የሚፈለገውን ትክክለኛነት እና ተደጋጋሚነት ለማሳካት የውስጥ ቀለበት ጊርስ በመገጣጠሚያዎች እና አንቀሳቃሾች ውስጥ ተቀጥሯል።

በሮቦቲክስ ውስጥ የውስጥ የቀለበት ጊርስ አጠቃቀም የሚንቀሳቀሰው በሮቦት መገጣጠሚያዎች እና አንቀሳቃሾች ገደቦች ውስጥ እንቅስቃሴን እና ማሽከርከርን ለማስተላለፍ የታመቀ ፣ አስተማማኝ እና ቀልጣፋ ስልቶች አስፈላጊነት ነው።እነዚህ የማርሽ መሳሪያዎች ከኢንዱስትሪ አውቶማቲክ እስከ የህክምና ሮቦቲክስ እና ከዚያም ባለፈ በተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ለሮቦት ስርዓቶች አጠቃላይ ትክክለኛነት እና አፈፃፀም አስተዋፅኦ ያደርጋሉ።