በሮቦቲክስ፣ አንድየውስጥ ቀለበት ማርሽበተወሰኑ የሮቦቲክ ዘዴዎች ውስጥ በተለይም በሮቦት መገጣጠሚያዎች እና አንቀሳቃሾች ውስጥ በብዛት የሚገኝ አካል ነው። ይህ የማርሽ ዝግጅት በሮቦት ስርዓቶች ውስጥ ቁጥጥር እና ትክክለኛ እንቅስቃሴ እንዲኖር ያስችላል። በሮቦቲክስ ውስጥ ለውስጣዊ የቀለበት ጊርስ አንዳንድ አፕሊኬሽኖች እና የአጠቃቀም ጉዳዮች እዚህ አሉ።

1, የሮቦት መገጣጠሚያዎች;

● የውስጥ ቀለበት ጊርስ ብዙውን ጊዜ በሮቦት እጆችና እግሮች መገጣጠሚያዎች ላይ ጥቅም ላይ ይውላል። በተለያዩ የሮቦት ክፍሎች መካከል ያለውን ጉልበት እና እንቅስቃሴ ለማስተላለፍ የታመቀ እና ቀልጣፋ መንገድ ይሰጣሉ።

2, rotary actuators:

● የማሽከርከር እንቅስቃሴን የማቅረብ ኃላፊነት ያለባቸው በሮቦቲክስ ውስጥ ያሉ ሮታሪ አንቀሳቃሾች ብዙውን ጊዜ የውስጥ ቀለበት ጊርስን ያካትታሉ። እነዚህ ማርሽዎች የአንቀሳቃሹን ቁጥጥር ማሽከርከር ያስችላሉ, ይህም ሮቦቱ እጆቹን ወይም ሌሎች አካላትን እንዲያንቀሳቅስ ያስችለዋል.

1, ሮቦት ግሪፐርስ እና የመጨረሻ ተፅእኖዎች:

● የውስጥ ቀለበት ጊርስ በሮቦት ግሪፕፐር እና የመጨረሻ ውጤት ላይ ከሚጠቀሙት ዘዴዎች ውስጥ አንዱ ሊሆን ይችላል። የሚይዘው ንጥረ ነገሮች ቁጥጥር እና ትክክለኛ እንቅስቃሴን ያመቻቻሉ, ሮቦቱ ነገሮችን በትክክል እንዲቆጣጠር ያስችለዋል.

2, ፓን-እና-ዘንበል ስርዓቶች:

● ካሜራዎች ወይም ዳሳሾች ተኮር መሆን በሚያስፈልጋቸው የሮቦቲክስ አፕሊኬሽኖች ውስጥ የፓን-እና-ማጋደል ስርዓቶች በሁለቱም አግድም (ፓን) እና ቀጥታ (ማጋደል) አቅጣጫዎች ላይ ለስላሳ እና ትክክለኛ ሽክርክር ለማግኘት የውስጥ ቀለበት ጊርስ ይጠቀማሉ።

3, የሮቦቲክ ኤክሶስክሌትስ;

● የውስጥ ቀለበት ጊርስ በሮቦቲክ exoskeletons ውስጥ በመገጣጠሚያዎች ላይ ቁጥጥር የሚደረግበት እንቅስቃሴን ለማቅረብ፣ ተንቀሳቃሽነት እና ጥንካሬን ለማጎልበት exoskeleton ለብሰው ጥቅም ላይ ይውላሉ።

4, የሰው ልጅ ሮቦቶች;

●Iየውስጥ ቀለበት ጊርስ በሰው መሰል ሮቦቶች መገጣጠሚያዎች ላይ ወሳኝ ሚና ይጫወታሉ፣ ይህም የሰውን መሰል እንቅስቃሴዎች በትክክል እንዲመስሉ ያስችላቸዋል።

5, የሕክምና ሮቦቲክስ;

● በቀዶ ጥገና እና በሕክምና ሂደቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ የሮቦቲክ ሥርዓቶች ብዙውን ጊዜ በመገጣጠሚያዎቻቸው ላይ የውስጥ ቀለበት ማርሾችን በመገጣጠሚያዎች ውስጥ ለትክክለኛ እና ለቁጥጥር የሚውሉ እንቅስቃሴዎችን ያካተቱ ናቸው ።

1, የኢንዱስትሪ ሮቦቲክስ;

● በማኑፋክቸሪንግ እና በመገጣጠም መስመር ሮቦቶች ውስጥ የውስጥ ቀለበት ጊርስ በመገጣጠሚያዎች እና አንቀሳቃሾች ውስጥ የሚፈለገውን ትክክለኛነት እና ተደጋጋሚነት እንደ መረጣ እና ቦታ ስራዎችን ለማከናወን ይሠራል።

አጠቃቀምየውስጥ ቀለበት ጊርስበሮቦቲክስ ውስጥ የሚንቀሳቀሰው በሮቦት መገጣጠሚያዎች እና አንቀሳቃሾች ገደቦች ውስጥ እንቅስቃሴን እና ማሽከርከርን ለማስተላለፍ የታመቀ ፣ አስተማማኝ እና ቀልጣፋ ስልቶች አስፈላጊነት ነው። እነዚህ ማርሽዎች ከኢንዱስትሪ አውቶማቲክ እስከ ሜዲካል ሮቦቲክስ እና ከዚያም በላይ ባሉ የተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ለሮቦት ስርዓቶች አጠቃላይ ትክክለኛነት እና አፈፃፀም አስተዋፅኦ ያደርጋሉ።