በሮቦቲክስ፣ አንድውስጣዊ የቀለበት ማርሽበተለይም በሮቦቲክ መገጣጠሚያዎች እና አክቲውተሮች ውስጥ በተወሰኑ የሮቦቲክ ዘዴዎች ውስጥ በተለምዶ የሚገኝ አካል ነው። ይህ የማርሽ ዝግጅት በሮቦቲክ ስርዓቶች ውስጥ ቁጥጥር የሚደረግበት እና ትክክለኛ እንቅስቃሴ እንዲኖር ያስችላል። በሮቦቲክስ ውስጥ ለውስጣዊ ቀለበት ማርሽ የሚሆኑ አንዳንድ አፕሊኬሽኖች እና የአጠቃቀም ጉዳዮች እነሆ፡

1, የሮቦት መገጣጠሚያዎች;

● ውስጣዊ የቀለበት ጊርስ ብዙውን ጊዜ በሮቦቲክ ክንዶችና እግሮች መገጣጠሚያዎች ላይ ጥቅም ላይ ይውላል። በተለያዩ የሮቦቱ ክፍሎች መካከል ጉልበትና እንቅስቃሴን ለማስተላለፍ የታመቀ እና ቀልጣፋ መንገድ ይሰጣሉ።

2, ሮታሪ አክቲቬተሮች:

● በሮቦቲክስ ውስጥ የሚሽከረከሩ አክቲቬተሮች፣ የማዞሪያ እንቅስቃሴን የማቅረብ ኃላፊነት ያለባቸው፣ ብዙውን ጊዜ ውስጣዊ የቀለበት ጊርስን ያካትታሉ። እነዚህ ጊርጎች የአክቲቬተሩን ቁጥጥር የሚደረግበት ሽክርክሪት ያስችላሉ፣ ይህም ሮቦቱ እግሮቹን ወይም ሌሎች ክፍሎችን እንዲያንቀሳቅስ ያስችለዋል።

1, የሮቦት ግሪፐርስ እና የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች:

● ውስጣዊ የቀለበት ጊርስ በሮቦት መያዣዎች እና የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ከሚውሉት ዘዴዎች ውስጥ አንዱ ሊሆን ይችላል። የመያዣ አባሎችን ቁጥጥር የሚደረግበት እና ትክክለኛ እንቅስቃሴን ያመቻቻሉ፣ ይህም ሮቦቱ ነገሮችን በትክክል እንዲቆጣጠር ያስችለዋል።

2, የፓን-እና-ማዘንበል ስርዓቶች:

● ካሜራዎች ወይም ዳሳሾች አቅጣጫቸውን ጠብቀው መቅረብ በሚያስፈልጋቸው የሮቦቲክስ አፕሊኬሽኖች ውስጥ፣ የፓን-እና-ማዘንበል ሲስተሞች በአግድም (ፓን) እና በአቀባዊ (ማዘንበል) አቅጣጫዎች ለስላሳ እና ትክክለኛ ሽክርክር ለማግኘት ውስጣዊ የቀለበት ጊርስ ይጠቀማሉ።

3, የሮቦቲክ ኤክሶስክሌተንስ

● የውስጥ ቀለበት ጊርስ በሮቦቲክ ኤክሶስክሌተንስ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ ሲሆን በመገጣጠሚያዎች ላይ ቁጥጥር የሚደረግበት እንቅስቃሴ እንዲኖር፣ ኤክሶስክሌተንን ለለበሱ ግለሰቦች ተንቀሳቃሽነት እና ጥንካሬን ያሻሽላል።

4, ሂውማኖይድ ሮቦቶች:

●Iውስጣዊ የቀለበት ጊርስ የሰው ልጅ ሮቦቶች መገጣጠሚያዎች ውስጥ ወሳኝ ሚና ይጫወታሉ፣ ይህም የሰው ልጅ መሰል እንቅስቃሴዎችን በትክክል እንዲመስሉ ያስችላቸዋል።

5, የሕክምና ሮቦቲክስ;

● በቀዶ ጥገና እና በሕክምና ሂደቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ የሮቦቲክ ሲስተሞች ብዙውን ጊዜ በቀዶ ጥገና ሂደቶች ወቅት ትክክለኛ እና ቁጥጥር የሚደረግበት እንቅስቃሴ እንዲኖር በመገጣጠሚያዎቻቸው ውስጥ የውስጥ ቀለበት ጊርስን ያካትታሉ።

1, የኢንዱስትሪ ሮቦቲክስ;

● በማኑፋክቸሪንግ እና በመገጣጠሚያ መስመር ሮቦቶች ውስጥ፣ እንደ ምርጫ እና ቦታ ያሉ ተግባራትን ለማከናወን የሚያስፈልገውን ትክክለኛነት እና ተደጋጋሚነት ለማሳካት የውስጥ ቀለበት ጊርስ በመገጣጠሚያዎች እና በአክቱተሮች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ።

አጠቃቀምውስጣዊ የቀለበት ጊርስበሮቦቲክስ ውስጥ የሚንቀሳቀሰው እንቅስቃሴን እና ጉልበትን በሮቦቲክ መገጣጠሚያዎች እና አክቲቬተሮች ገደቦች ውስጥ ለማስተላለፍ የታመቁ፣ አስተማማኝ እና ቀልጣፋ ዘዴዎች በመኖራቸው ነው። እነዚህ ጊርስ ከኢንዱስትሪ አውቶሜሽን እስከ የህክምና ሮቦቲክስ እና ከዚያም በላይ ባሉ የተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ የሮቦቲክ ስርዓቶችን አጠቃላይ ትክክለኛነት እና አፈፃፀም ላይ አስተዋጽኦ ያደርጋሉ።