የውስጥ ማርሽ እንዲሁ ብዙውን ጊዜ የቀለበት ጊርስ ይጠራል ፣ እሱ በዋነኝነት በፕላኔቶች የማርሽ ሳጥኖች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል። የቀለበት ማርሽ የሚያመለክተው በፕላኔቷ ማርሽ ማስተላለፊያ ውስጥ ካለው የፕላኔት ተሸካሚ ጋር ተመሳሳይ በሆነ ዘንግ ላይ ያለውን ውስጣዊ ማርሽ ነው. የማስተላለፊያ ተግባሩን ለማስተላለፍ በሚጠቀሙበት የማስተላለፊያ ስርዓት ውስጥ ቁልፍ አካል ነው. ከውጭ ጥርሶች ጋር በግማሽ ማጣመር እና ተመሳሳይ የጥርስ ቁጥር ያለው የውስጥ ማርሽ ቀለበት ያቀፈ ነው። በዋናነት የሞተር ማስተላለፊያ ስርዓቱን ለመጀመር ያገለግላል. የውስጥ ማርሽ በማሽን ሊሰራ ይችላል።