ውስጣዊ ማርሽ ብዙውን ጊዜ የቀለበት ማርሽ ተብሎ ይጠራል፣ በዋናነት በፕላኔቶች የማርሽ ሳጥኖች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል። የቀለበት ማርሽ የሚያመለክተው በፕላኔቶች የማርሽ ማስተላለፊያ ውስጥ ካለው የፕላኔቶች ተሸካሚ ጋር በተመሳሳይ ዘንግ ላይ ያለውን ውስጣዊ ማርሽ ነው። የማስተላለፊያ ተግባሩን ለማስተላለፍ በሚጠቀምበት የማስተላለፊያ ስርዓት ውስጥ ቁልፍ አካል ነው። ከውጭ ጥርሶች ጋር ከፍላንጅ ግማሽ-ማጣመሪያ እና ተመሳሳይ ጥርሶች ያሉት ውስጣዊ የማርሽ ቀለበት የተዋቀረ ነው። በዋናነት የሞተር ማስተላለፊያ ስርዓቱን ለማስጀመር ያገለግላል። ውስጣዊ ማርሽ በማሽን ሊቀረጽ ይችላል ብሮአኪንግ ስኪንግ መፍጨት።