በሮቦቲክስ የማርሽ ሳጥኖች ፣ የጥርስ መገለጫ እና እርሳስ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለው ከፍተኛ ትክክለኛ የመፍጨት ሄሊካል ማርሽ ስብስብ አክሊል አድርጓል።በኢንዱስትሪ 4.0 ታዋቂነት እና የማሽነሪ አውቶማቲክ ኢንዱስትሪያልነት ፣ የሮቦቶች አጠቃቀም የበለጠ ተወዳጅ እየሆነ መጥቷል።የሮቦት ማስተላለፊያ ክፍሎች በመቀነሻዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ.ቅነሳዎች በሮቦት ስርጭት ውስጥ ቁልፍ ሚና ይጫወታሉ።የሮቦት መቀነሻዎች ትክክለኛነትን የሚቀንሱ እና በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ ፣ ሮቦቲክ ክንዶች ሃርሞኒክ ቅነሳዎች እና አርቪ ቅነሳዎች በሮቦት የጋራ ስርጭት ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ ።በትንንሽ አገልግሎት ሮቦቶች እና ትምህርታዊ ሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ እንደ ፕላኔቶች መቀነሻዎች እና ማርሽ መቀነሻዎች ያሉ ጥቃቅን ቅነሳዎች።በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች እና መስኮች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉት የሮቦት ቅነሳዎች ባህሪያት እንዲሁ የተለያዩ ናቸው.