የማርሽ ቦክስ ጊርስ
የሮቦቲክ ማርሽ ሳጥኖች እንደ ሮቦቱ ዲዛይን እና ተግባር ልዩ መስፈርቶች ላይ በመመስረት የተለያዩ የማርሽ ዓይነቶችን ሊጠቀሙ ይችላሉ። በሮቦቲክ ማርሽ ሳጥኖች ውስጥ ጥቅም ላይ ከሚውሉት የተለመዱ የማርሽ ዓይነቶች መካከል የሚከተሉት ይገኙበታል፡
- ስፐር ጊርስ፡የስፑር ማርሽ በጣም ቀላሉ እና በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው የማርሽ አይነት ነው። ከዙሪያው ዘንግ ጋር ትይዩ የሆኑ ቀጥ ያሉ ጥርሶች አሏቸው። የስፑር ማርሽ በትይዩ ዘንጎች መካከል ኃይልን ለማስተላለፍ ውጤታማ ሲሆን ብዙውን ጊዜ ለመካከለኛ ፍጥነት አፕሊኬሽኖች በሮቦቲክ ማርሽ ሳጥኖች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ።
- ሄሊካል ጊርስ፡ሄሊካል ማርሾች ከማርሽ ዘንግ ጋር በማእዘን የተቆረጡ አንግል ያላቸው ጥርሶች አሏቸው። እነዚህ ማርሾች ከስፒር ማርሾች ጋር ሲነፃፀሩ ለስላሳ አሠራር እና ከፍተኛ የመሸከም አቅም ይሰጣሉ። ዝቅተኛ ድምጽ እና ከፍተኛ የማሽከርከር ማስተላለፊያ ለሚያስፈልጉ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ናቸው፣ ለምሳሌ የሮቦት መገጣጠሚያዎች እና ከፍተኛ ፍጥነት ያላቸው የሮቦት ክንዶች።
- የቤቭል ጊርስ፡የቤቭል ማርሽ ሾጣጣ ቅርጽ ያላቸው ጥርሶች ያሉት ሲሆን በመገናኛ ዘንግ መካከል ያለውን እንቅስቃሴ ለማስተላለፍ ያገለግላሉ። እንደ ሮቦቲክ ድራይቭ ባቡሮች ባሉ የተለያዩ ዘዴዎች ውስጥ የኃይል ማስተላለፊያ አቅጣጫን ለመቀየር በሮቦቲክ ማርሽ ሳጥኖች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ።
- የፕላኔቶች ጊርስ፡የፕላኔቶች ማርሽ (ፕላኔቶች) በዙሪያው በሚሽከረከሩ አንድ ወይም ከዚያ በላይ ውጫዊ ማርሽ (ፕላኔቶች) የተከበበ ማዕከላዊ ማርሽ (የፀሐይ ማርሽ) ያካትታል። እነዚህ ማርሽዎች የታመቀ፣ ከፍተኛ የማሽከርከር ማስተላለፊያ እና በፍጥነት ቅነሳ ወይም ማጉላት ረገድ ሁለገብነትን ይሰጣሉ። የፕላኔቶች ማርሽ ብዙውን ጊዜ እንደ ሮቦቲክ ክንዶች እና የማንሳት ዘዴዎች ላሉ ከፍተኛ የማሽከርከር አፕሊኬሽኖች በሮቦቲክ ማርሽ ሳጥኖች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ።
- የትል ማርሽ፡የትል ማርሽዎች ትል (እንደ ዊንጣ የሚመስል ማርሽ) እና የትል ዊል የሚባል የማጣመጃ ማርሽ ያካትታሉ። ከፍተኛ የማርሽ ቅነሳ ሬሾዎችን ይሰጣሉ እና እንደ ሮቦቲክ አክቲውተሮች እና የማንሳት ዘዴዎች ባሉ ትላልቅ የማሽከርከር ማባዛት ለሚያስፈልግባቸው አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ናቸው።
- ሳይክሎይዳል ጊርስ፡የሳይክሎይዳል ማርሾች ለስላሳ እና ጸጥ ያለ አሠራር ለማግኘት የሳይክሎይዳል ቅርጽ ያላቸው ጥርሶችን ይጠቀማሉ። ከፍተኛ ትክክለኛነትን ይሰጣሉ እና ብዙውን ጊዜ ትክክለኛ አቀማመጥ እና የእንቅስቃሴ ቁጥጥር አስፈላጊ በሆኑባቸው የሮቦቲክ ማርሽ ሳጥኖች ውስጥ እንደ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና የሲኤንሲ ማሽኖች ውስጥ ያገለግላሉ።
- ሬክ እና ፒንዮን፡የመደርደሪያ እና የፒንዮን ጊርስ አንድ ላይ የተጣመሩ መስመራዊ ማርሽ (መደርደሪያ) እና ክብ ቅርጽ ያለው ማርሽ (ፒንዮን) ያካትታሉ። እነዚህ መሳሪያዎች እንደ ካርቴዥያን ሮቦቶች እና ሮቦቲክ ጋንትሪዎች ባሉ መስመራዊ የእንቅስቃሴ አፕሊኬሽኖች ውስጥ በተለምዶ ጥቅም ላይ ይውላሉ።
ለሮቦቲክ ማርሽ ሳጥን የማርሽ ምርጫ የሚወሰነው በሚፈለገው ፍጥነት፣ ጉልበት፣ ቅልጥፍና፣ የድምፅ ደረጃ፣ የቦታ ገደቦች እና የወጪ ግምት ባሉ ነገሮች ላይ ነው። መሐንዲሶች የሮቦቲክ ስርዓቱን አፈጻጸም እና አስተማማኝነት ለማሻሻል በጣም ተስማሚ የሆኑ የማርሽ ዓይነቶችን እና ውቅሮችን ይመርጣሉ።
የሮቦቲክ አርም ጊርስ
የሮቦቲክ ክንዶች የብዙ የሮቦቲክ ስርዓቶች አስፈላጊ ክፍሎች ሲሆኑ፣ ከማኑፋክቸሪንግ እና ከመገጣጠም እስከ የጤና አጠባበቅ እና ምርምር ድረስ በተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ። በሮቦቲክ ክንዶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉት የማርሽ ዓይነቶች እንደ ክንዱ ዲዛይን፣ የታሰቡ ተግባራት፣ የጭነት አቅም እና የሚፈለገው ትክክለኛነት ባሉ ነገሮች ላይ የተመሰረቱ ናቸው። በሮቦቲክ ክንዶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ አንዳንድ የተለመዱ የማርሽ ዓይነቶች እነሆ፡
- ሃርሞኒክ ድራይቮች፡የሃርሞኒክ ድራይቮች (የስትሬይን ሞገድ ጊርስ) በመባልም የሚታወቁት፣ በሮቦቲክ ክንዶች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ የሚውሉት በኮምፓክት ዲዛይናቸው፣ ከፍተኛ የማሽከርከር ጥግግት እና ትክክለኛ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ምክንያት ነው። ሶስት ዋና ዋና ክፍሎችን ያቀፉ ናቸው፡ የሞገድ ጀነሬተር፣ ተጣጣፊ ስፕላይን (ቀጭን ግድግዳ ያለው ተለዋዋጭ ማርሽ) እና ክብ ቅርጽ ያለው ስፕላይን። የሃርሞኒክ ድራይቮች ዜሮ የኋላ ምጥጥን እና ከፍተኛ የመቀነስ ሬሾዎችን ይሰጣሉ፣ ይህም እንደ ሮቦቲክ ቀዶ ጥገና እና የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ላሉ ትክክለኛ አቀማመጥ እና ለስላሳ እንቅስቃሴ ለሚያስፈልጋቸው አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።
- ሳይክሎይዳል ጊርስ፡ሳይክሎይዳል ጊርስ፣ እንዲሁም ሳይክሎይዳል ድራይቮች ወይም ሳይክሎድ ድራይቭስ በመባል የሚታወቁት፣ ለስላሳ እና ጸጥ ያለ አሠራር ለማግኘት ሳይክሎይዳል ቅርጽ ያላቸው ጥርሶችን ይጠቀማሉ። ከፍተኛ የማሽከርከር ማስተላለፊያ፣ አነስተኛ የኋላ መመለሻ እና እጅግ በጣም ጥሩ የድንጋጤ መምጠጥን ይሰጣሉ፣ ይህም አስቸጋሪ በሆኑ አካባቢዎች ወይም ከፍተኛ የጭነት አቅም እና ትክክለኛነት በሚጠይቁ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ለሮቦቲክ ክንዶች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።
- ሃርሞኒክ ፕላኔተሪ ጊርስ፡የሃርሞኒክ ፕላኔተሪ ማርሽ የሃርሞኒክ ድራይቮች እና የፕላኔተሪ ማርሽ መርሆችን ያጣምራል። ተለዋዋጭ የቀለበት ማርሽ (በሃርሞኒክ ድራይቮች ውስጥ ካለው ተጣጣፊ መስመር ጋር ተመሳሳይ ነው) እና በማዕከላዊ የፀሐይ ማርሽ ዙሪያ የሚሽከረከሩ በርካታ የፕላኔቶች ማርሽዎችን ያካትታሉ። የሃርሞኒክ ፕላኔተሪ ማርሽ ከፍተኛ የማሽከርከር ማስተላለፊያ፣ ኮምፓክት እና ትክክለኛ የእንቅስቃሴ ቁጥጥርን ያቀርባል፣ ይህም እንደ ፒክ-ኤንድ-ፕሌይን ኦፕሬሽኖች እና የቁሳቁስ አያያዝ ባሉ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ለሮቦቲክ ክንዶች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።
- የፕላኔቶች ጊርስ፡የፕላኔቶች ማርሽ ለኮምፓክት ዲዛይናቸው፣ ለከፍተኛ የማሽከርከር ትራንስሚሽን እና በፍጥነት ለመቀነስ ወይም ለማጉላት ሁለገብነት በሮቦቲክ ክንዶች ውስጥ በተለምዶ ጥቅም ላይ ይውላሉ። ማዕከላዊ የፀሐይ ማርሽ፣ በርካታ የፕላኔቶች ማርሽ እና ውጫዊ የቀለበት ማርሽ ያካትታሉ። የፕላኔቶች ማርሽ ከፍተኛ ቅልጥፍና፣ አነስተኛ የኋላ መሸጋገሪያ እና እጅግ በጣም ጥሩ የጭነት አቅም ስለሚሰጡ ለተለያዩ የሮቦቲክ ክንድ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ያደርጋቸዋል፣ ይህም የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን እና የትብብር ሮቦቶችን (ኮቦትስ) ያካትታል።
- ስፐር ጊርስ፡ስፐር ማርሾች ቀላል እና በሮቦቲክ ክንዶች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ የሚውሉ ሲሆን ይህም ለማኑፋክቸሪንግ ቀላልነት፣ ወጪ ቆጣቢነት እና ለመካከለኛ ጭነት አፕሊኬሽኖች ተስማሚነት ነው። ከማርሽ ዘንግ ጋር ትይዩ ቀጥ ያሉ ጥርሶችን ያቀፈ ሲሆን ከፍተኛ ትክክለኛነት ወሳኝ በማይሆንባቸው የሮቦቲክ ክንድ መገጣጠሚያዎች ወይም የማስተላለፊያ ስርዓቶች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ።
- የቤቭል ጊርስ፡የቤቭል ጊርስ በሮቦቲክ ክንዶች ውስጥ በተለያዩ ማዕዘኖች በሚገናኙ ዘንጎች መካከል እንቅስቃሴን ለማስተላለፍ ያገለግላሉ። ከፍተኛ ቅልጥፍና፣ ለስላሳ አሠራር እና የታመቀ ዲዛይን ይሰጣሉ፣ ይህም እንደ የመገጣጠሚያ ዘዴዎች ወይም የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች ባሉ የአቅጣጫ ለውጦች ለሚያስፈልጋቸው የሮቦቲክ ክንድ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።
ለሮቦቲክ ክንዶች የማርሽ ምርጫ የሚወሰነው በመተግበሪያው ልዩ መስፈርቶች ላይ ነው፣ ይህም የጭነት አቅምን፣ ትክክለኛነትን፣ ፍጥነትን፣ የመጠን ገደቦችን እና የአካባቢ ሁኔታዎችን ጨምሮ። መሐንዲሶች የሮቦቲክ ክንዱን አፈጻጸም፣ አስተማማኝነት እና ቅልጥፍና ለማሻሻል በጣም ተስማሚ የሆኑ የማርሽ ዓይነቶችን እና ውቅሮችን ይመርጣሉ።
የዊል ድራይቭስ ጊርስ
ለሮቦቲክስ ተሽከርካሪዎች የተለያዩ የጊርስ አይነቶች ከሞተሩ ወደ ጎማዎቹ ኃይል ለማስተላለፍ ያገለግላሉ፣ ይህም ሮቦቱ አካባቢውን እንዲንቀሳቀስ እና እንዲያዞር ያስችለዋል። የጊርስ ምርጫ የሚወሰነው በሚፈለገው ፍጥነት፣ ጉልበት፣ ቅልጥፍና እና የመጠን ገደቦች ባሉ ነገሮች ላይ ነው። ለሮቦቲክስ ተሽከርካሪዎች በዊል ድራይቭ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ አንዳንድ የተለመዱ የጊርስ ዓይነቶች እነሆ፡
- ስፐር ጊርስ፡ስፐር ማርሽ በዊል ድራይቭ ውስጥ ጥቅም ላይ ከሚውሉት በጣም የተለመዱ የማርሽ ዓይነቶች አንዱ ነው። ከዙሪያ ዘንግ ጋር ትይዩ የሆኑ ቀጥ ያሉ ጥርሶች አሏቸው እና በትይዩ ዘንጎች መካከል ኃይልን ለማስተላለፍ ውጤታማ ናቸው። ስፐር ማርሽ ቀላልነት፣ ወጪ ቆጣቢነት እና መካከለኛ ጭነቶች በሚያስፈልጉባቸው አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ነው።
- የቤቭል ጊርስ፡የቤቭል ማርሽዎች በዊል ድራይቭ ውስጥ በአንድ ማዕዘን ላይ በሚገናኙ ዘንግዎች መካከል ያለውን እንቅስቃሴ ለማስተላለፍ ያገለግላሉ። ሾጣጣ ቅርጽ ያላቸው ጥርሶች አሏቸው እና በሮቦቲክ ዊል ድራይቭ ውስጥ የኃይል ማስተላለፊያ አቅጣጫን ለመቀየር በተለምዶ ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ ለምሳሌ ለዲፈረንሻል-ስቲሪንግ ሮቦቶች ዲፈረንሻል ሜካኒዝም።
- የፕላኔቶች ጊርስ፡የፕላኔቶች ማርሽ ኮምፓክት ሲሆን ከፍተኛ የማሽከርከር ኃይል ማስተላለፊያ አገልግሎት ስለሚሰጡ ለሮቦቲክ ዊል ድራይቭ ተስማሚ ያደርጋቸዋል። ማዕከላዊ የፀሐይ ማርሽ፣ በርካታ የፕላኔቶች ማርሽ እና ውጫዊ የቀለበት ማርሽ ያካትታሉ። የፕላኔቶች ማርሽ ብዙውን ጊዜ በሮቦቲክ ዊል ድራይቭ ውስጥ ከፍተኛ የመቀነስ ጥምርታዎችን እና የማሽከርከር ማባዛትን በትንሽ ጥቅል ውስጥ ለማግኘት ጥቅም ላይ ይውላሉ።
- የትል ማርሽ፡የትል ማርሽዎች ትል (እንደ ዊንጣ የሚመስል ማርሽ) እና የትል ዊል የሚባል የማጣመጃ ማርሽ ያካትታሉ። ከፍተኛ የማርሽ ቅነሳ ጥምርታዎችን ይሰጣሉ እና እንደ ከባድ ተሽከርካሪዎች ወይም የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ባሉ የሮቦት ዊል ድራይቮች ውስጥ ባሉ ትላልቅ የማሽከርከር ማባዛት በሚያስፈልግባቸው አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ናቸው።
- ሄሊካል ጊርስ፡ሄሊካል ማርሾች ከማርሽ ዘንግ ጋር በማእዘን የተቆረጡ አንግል ያላቸው ጥርሶች አሏቸው። ከስፒር ማርሾች ጋር ሲነፃፀሩ ለስላሳ አሠራር እና ከፍተኛ የመሸከም አቅም ይሰጣሉ። ሄሊካል ማርሾች ዝቅተኛ ድምጽ እና ከፍተኛ የማሽከርከር ማስተላለፊያ ለሚያስፈልጋቸው የሮቦቲክ ዊል ድራይቭዎች ተስማሚ ናቸው፣ ለምሳሌ በቤት ውስጥ በሚንቀሳቀሱ ተንቀሳቃሽ ሮቦቶች ውስጥ።
- ሬክ እና ፒንዮን፡የራክ እና የፒንዮን ጊርስ በሮቦቲክ ዊል ድራይቭስ ውስጥ የማዞሪያ እንቅስቃሴን ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ ለመቀየር ያገለግላሉ። እነዚህም ክብ ማርሽ (ፒንዮን) ከሊኒየር ማርሽ (ራክ) ጋር የተጣመረ ነው። የራክ እና የፒንዮን ጊርስ እንደ ካርቴዥያን ሮቦቶች እና የሲኤንሲ ማሽኖች ባሉ የሮቦቲክ ዊል ድራይቭዎች ላይ በሚሰሩ መስመራዊ የእንቅስቃሴ ስርዓቶች ውስጥ በተለምዶ ጥቅም ላይ ይውላሉ።
ለሮቦቲክ ዊል ድራይቭ የሚሆኑ የማርሽ ዓይነቶች ምርጫ እንደ ሮቦቱ መጠን፣ ክብደት፣ የመሬት አቀማመጥ፣ የፍጥነት መስፈርቶች እና የኃይል ምንጭ ባሉ ነገሮች ላይ የተመሰረተ ነው። መሐንዲሶች የሮቦቱን የመጓጓዣ ስርዓት አፈጻጸም፣ ቅልጥፍና እና አስተማማኝነት ለማሻሻል በጣም ተስማሚ የሆኑ የማርሽ ዓይነቶችን እና ውቅሮችን ይመርጣሉ።
ግሪፐርስ እና ኤንድ ኢፍተቨርስ ማርሽ
ግሪፐርስ እና የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች እቃዎችን ለመያዝ እና ለመቆጣጠር ከሮቦቲክ ክንዶች ጫፍ ጋር የተያያዙ ክፍሎች ናቸው። ጊርስ ሁልጊዜ በመያዣዎች እና በመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች ውስጥ ዋና አካል ላይሆን ቢችልም፣ ለተወሰኑ ተግባራት በሜካኒዝም ውስጥ ሊካተቱ ይችላሉ። ጊርስ ከመያዣዎች እና የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች ጋር በተያያዙ መሳሪያዎች ውስጥ እንዴት ጥቅም ላይ ሊውል እንደሚችል እነሆ፡
- አክቲቬተሮች፡ግሪፐርስ እና የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች ብዙውን ጊዜ አክቲዩተሮች የመያዣ ዘዴውን እንዲከፍቱ እና እንዲዘጉ ይጠይቃሉ። በዲዛይኑ ላይ በመመስረት፣ እነዚህ አክቲዩተሮች የሞተርን የማዞሪያ እንቅስቃሴ የመያዣ ጣቶችን ለመክፈት እና ለመዝጋት ወደሚያስፈልገው መስመራዊ እንቅስቃሴ ለመተርጎም ጊርስን ሊያካትቱ ይችላሉ። ጊርስ ጉልበትን ለማጉላት ወይም በእነዚህ አክቲዩተሮች ውስጥ የእንቅስቃሴ ፍጥነትን ለማስተካከል ሊያገለግል ይችላል።
- የማስተላለፊያ ስርዓቶች፡በአንዳንድ ሁኔታዎች፣ ግሪፐርስ እና የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች ኃይልን ከአክቲአተሩ ወደ መያዣ ዘዴ ለማስተላለፍ የማስተላለፊያ ስርዓቶችን ሊጠይቁ ይችላሉ። በእነዚህ የማስተላለፊያ ስርዓቶች ውስጥ የተላለፈውን ኃይል አቅጣጫ፣ ፍጥነት ወይም ጉልበት ለማስተካከል ጊርስ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል፣ ይህም የመያዣ እርምጃውን በትክክል ለመቆጣጠር ያስችላል።
- የማስተካከያ ዘዴዎች፡ግሪፐርስ እና የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች ብዙውን ጊዜ የተለያየ መጠንና ቅርፅ ያላቸውን ነገሮች ማስተናገድ ያስፈልጋቸዋል። ጊርስ የግሪፐር ጣቶችን አቀማመጥ ወይም ክፍተት ለመቆጣጠር በማስተካከያ ዘዴዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል፣ ይህም በእጅ ማስተካከያ ሳያስፈልጋቸው ከተለያዩ ነገሮች ጋር እንዲላመዱ ያስችላቸዋል።
- የደህንነት ዘዴዎች፡አንዳንድ ግሪፐርስ እና የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች በመግቻው ወይም በሚያዙት ነገሮች ላይ ጉዳት እንዳይደርስ ለመከላከል የደህንነት ባህሪያትን ያካትታሉ። በእነዚህ የደህንነት ዘዴዎች ውስጥ ጊርስ ከመጠን በላይ ጭነትን ለመከላከል ወይም ከመጠን በላይ ኃይል ወይም መጨናነቅ ሲኖር መግቻውን ለማላቀቅ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።
- የአቀማመጥ ስርዓቶች፡ግሪፐርስ እና የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች እቃዎችን በትክክል ለመያዝ ትክክለኛ አቀማመጥ ሊያስፈልጋቸው ይችላል። ጊርስ በአቀማመጥ ስርዓቶች ውስጥ የመያዣ ጣቶችን እንቅስቃሴ በከፍተኛ ትክክለኛነት ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል፣ ይህም አስተማማኝ እና ተደጋጋሚ የመያዣ ስራዎችን ያስችላል።
- የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪ አባሪዎች፡ከግሪፐር ጣቶች በተጨማሪ፣ የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች እንደ መምጠጥ ኩባያዎች፣ ማግኔቶች ወይም የመቁረጫ መሳሪያዎች ያሉ ሌሎች አባሪዎችን ሊያካትቱ ይችላሉ። ጊርስ የእነዚህ አባሪዎችን እንቅስቃሴ ወይም አሠራር ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል፣ ይህም የተለያዩ የነገሮችን አይነት በማስተናገድ ረገድ ሁለገብ ተግባር እንዲኖር ያስችላል።
ጊርስ በግሪፐርስ እና የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች ውስጥ ዋና አካል ላይሆን ቢችልም፣ የእነዚህን የሮቦቲክ ክፍሎች ተግባራዊነት፣ ትክክለኛነት እና ሁለገብነት በማሻሻል ረገድ ወሳኝ ሚና ሊጫወቱ ይችላሉ። በግሪፐርስ እና የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች ውስጥ የጊርስ ልዩ ዲዛይን እና አጠቃቀም በአተገባበሩ መስፈርቶች እና በሚፈለገው የአፈጻጸም ባህሪያት ላይ የተመሰረተ ነው።
ቤሎን ጊርስ የሚገኝባቸው ተጨማሪ የግንባታ መሳሪያዎች
