Gearboxes Gears
ሮቦቲክ የማርሽ ሳጥኖች በሮቦት ዲዛይን እና ተግባራዊነት ልዩ መስፈርቶች ላይ በመመስረት የተለያዩ የማርሽ ዓይነቶችን ሊጠቀሙ ይችላሉ። በሮቦቲክ የማርሽ ሳጥኖች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ አንዳንድ የማርሽ ዓይነቶች የሚከተሉትን ያካትታሉ፡
- ስፐር ጊርስ፡ስፑር ጊርስ በጣም ቀላሉ እና በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው የማርሽ አይነት ነው። ከመዞሪያው ዘንግ ጋር ትይዩ የሆኑ ቀጥ ያሉ ጥርሶች አሏቸው. Spur Gears በትይዩ ዘንጎች መካከል ኃይልን ለማስተላለፍ ቀልጣፋ ናቸው እና ብዙ ጊዜ በሮቦት ማርሽ ሳጥኖች ውስጥ ለመካከለኛ ፍጥነት አፕሊኬሽኖች ያገለግላሉ።
- ሄሊካል ጊርስ፡ሄሊካል ጊርስ በማርሽ ዘንግ አንግል ላይ የተቆረጡ አንግል ጥርሶች አሏቸው። እነዚህ ጊርስዎች ከስፕር ማርሽ ጋር ሲነፃፀሩ ለስላሳ አሠራር እና ከፍተኛ የመሸከም አቅም ይሰጣሉ። እንደ ሮቦት መገጣጠሚያዎች እና ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የሮቦቲክ ክንዶች ዝቅተኛ ድምጽ እና ከፍተኛ የማሽከርከር ማስተላለፊያ ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች ተስማሚ ናቸው.
- ቤቭል ጊርስ፡የቢቭል ጊርስ ሾጣጣ ቅርጽ ያላቸው ጥርሶች አሏቸው እና በተቆራረጡ ዘንጎች መካከል እንቅስቃሴን ለማስተላለፍ ያገለግላሉ። የኃይል ማስተላለፊያውን አቅጣጫ ለመቀየር በሮቦቲክ የማርሽ ሳጥኖች ውስጥ በተለምዶ እንደ ሮቦቲክ ድራይቭ ባቡሮች ልዩነት ይጠቀማሉ።
- የፕላኔቶች ጊርስ;የፕላኔቶች ማርሽዎች በዙሪያው በሚሽከረከሩ አንድ ወይም ከዚያ በላይ ውጫዊ ማርሽዎች (ፕላኔቶች ማርሽ) የተከበበ ማዕከላዊ ማርሽ (የፀሃይ ማርሽ) ያቀፈ ነው። ውሱንነት፣ ከፍተኛ የማሽከርከር ስርጭት እና የፍጥነት ቅነሳ ወይም ማጉላት ሁለገብነት ይሰጣሉ። የፕላኔቶች ማርሽዎች ብዙውን ጊዜ በሮቦቲክ የማርሽ ሳጥኖች ውስጥ እንደ ሮቦቲክ ክንዶች እና የማንሣት ዘዴዎች ለከፍተኛ ጉልበት አፕሊኬሽኖች ይሠራሉ።
- ትል ጊርስ;ዎርም ጊርስ ትል (ስክሩ-የሚመስለው ማርሽ) እና ትል ዊል የሚባል መጋጠሚያ ማርሽ ያቀፈ ነው። ከፍተኛ የማርሽ መቀነሻ ሬሾዎችን ያቀርባሉ እና እንደ ሮቦት አንቀሳቃሾች እና የማንሳት ስልቶች ያሉ ትልቅ የማሽከርከር ማባዛት በሚያስፈልግባቸው መተግበሪያዎች ተስማሚ ናቸው።
- ሳይክሎይድ ጊርስ፡ለስላሳ እና ጸጥ ያለ ቀዶ ጥገናን ለማግኘት ሳይክሎይድ ጊርስ ሳይክሎይድ ቅርጽ ያለው ጥርስ ይጠቀማሉ። ከፍተኛ ትክክለኛነትን ይሰጣሉ እና ብዙውን ጊዜ በሮቦቲክ የማርሽ ሳጥኖች ውስጥ ትክክለኛ አቀማመጥ እና የእንቅስቃሴ ቁጥጥር አስፈላጊ ለሆኑ መተግበሪያዎች ለምሳሌ በኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና በ CNC ማሽኖች ውስጥ ያገለግላሉ።
- መደርደሪያ እና ፒንዮን;የመደርደሪያ እና የፒንዮን ጊርስ መስመራዊ ማርሽ (መደርደሪያ) እና ክብ ማርሽ (ፒንዮን) በአንድ ላይ የተጣመሩ ናቸው። እንደ የካርቴዥያ ሮቦቶች እና ሮቦቲክ ጋንትሪዎች ላሉ የመስመራዊ እንቅስቃሴ አፕሊኬሽኖች በሮቦቲክ የማርሽ ሳጥኖች ውስጥ በተለምዶ ያገለግላሉ።
ለሮቦት የማርሽ ሳጥን የማርሽ ምርጫ የሚወሰነው በሚፈለገው ፍጥነት፣ ጉልበት፣ ቅልጥፍና፣ የድምጽ ደረጃ፣ የቦታ ገደቦች እና የዋጋ ግምት በመሳሰሉት ሁኔታዎች ላይ ነው። መሐንዲሶች የሮቦት ስርዓቱን አፈፃፀም እና አስተማማኝነት ለማመቻቸት በጣም ተስማሚ የሆኑ የማርሽ ዓይነቶችን እና አወቃቀሮችን ይመርጣሉ።
የሮቦቲክ ክንዶች Gears
ሮቦቲክ ክንዶች ከማምረት እና ከመገጣጠም ጀምሮ እስከ ጤና አጠባበቅ እና ምርምር ድረስ በተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ የብዙ ሮቦት ስርዓቶች አስፈላጊ አካላት ናቸው። በሮቦቲክ ክንዶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉት የማርሽ ዓይነቶች እንደ ክንድ ንድፍ፣ የታቀዱ ተግባራት፣ የመጫን አቅም እና የሚፈለገው ትክክለኛነት ላይ የተመሰረቱ ናቸው። በሮቦት ክንዶች ውስጥ አንዳንድ የተለመዱ የማርሽ ዓይነቶች እዚህ አሉ
- ሃርሞኒክ ድራይቮች፡ሃርሞኒክ ድራይቮች፣እንዲሁም የስትሬይን ሞገድ ጊርስ በመባል የሚታወቁት በሮቦቲክ ክንዶች ውስጥ በተጨናነቀ ዲዛይናቸው፣ ከፍተኛ ጥንካሬያቸው እና ትክክለኛ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ምክንያት በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ። ሶስት ዋና ዋና ክፍሎችን ያቀፉ ናቸው-የሞገድ ጀነሬተር, ተጣጣፊ ስፔላይን (ቀጭን ግድግዳ ተጣጣፊ ማርሽ) እና ክብ ቅርጽ ያለው ስፕሊን. ሃርሞኒክ ድራይቮች ዜሮ የኋላ ምላሽ እና ከፍተኛ ቅነሳ ሬሾዎችን ያቀርባሉ፣ ይህም ለትክክለኛ አቀማመጥ እና ለስላሳ እንቅስቃሴ፣ እንደ ሮቦት ቀዶ ጥገና እና የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ላሉ መተግበሪያዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።
- ሳይክሎይድ ጊርስ፡ሳይክሎይድ ጊርስ፣ እንዲሁም ሳይክሎይድ ድራይቮች ወይም ሳይክሎ ድራይቮች በመባልም የሚታወቁት፣ ለስላሳ እና ጸጥታ የሰፈነበት ቀዶ ጥገና ለማግኘት በሳይክሎይድ ቅርጽ የተሰሩ ጥርሶችን ይጠቀማሉ። ከፍተኛ የማሽከርከር ማስተላለፊያ፣ አነስተኛ የኋላ ግርዶሽ እና እጅግ በጣም ጥሩ የድንጋጤ መምጠጥን ይሰጣሉ፣ ይህም ለሮቦቲክ ክንዶች በአስቸጋሪ አካባቢዎች ወይም ከፍተኛ የመሸከም አቅም እና ትክክለኛነትን በሚጠይቁ መተግበሪያዎች ውስጥ ተስማሚ ያደርጋቸዋል።
- ሃርሞኒክ ፕላኔተሪ ጊርስ፡ሃርሞኒክ ፕላኔቶች ማርሽ ሃርሞኒክ ድራይቮች እና የፕላኔቶች ማርሽ መርሆዎችን ያጣምራል። ተለዋዋጭ የቀለበት ማርሽ (በሃርሞኒክ ድራይቮች ውስጥ ካለው flexspline ጋር ተመሳሳይ) እና በማዕከላዊ የፀሐይ ማርሽ ዙሪያ የሚሽከረከሩ በርካታ የፕላኔቶች ማርሽ አላቸው። ሃርሞኒክ ፕላኔቶች ማርሾች ከፍተኛ የማሽከርከር ስርጭትን፣ የታመቀ እና ትክክለኛ የእንቅስቃሴ ቁጥጥርን ያቀርባሉ፣ ይህም እንደ መረጣ እና ቦታ ስራዎች እና የቁሳቁስ አያያዝ ባሉ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ለሮቦት መሳሪያዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።
- የፕላኔቶች ጊርስ;ፕላኔተሪ ማርሽ በሮቦቲክ ክንዶች ውስጥ ለታመቀ ዲዛይናቸው፣ ከፍተኛ የማሽከርከር ችሎታቸው እና የፍጥነት ቅነሳ ወይም ማጉላት ሁለገብ ጥቅም ላይ ይውላሉ። እነሱም ማእከላዊ የፀሃይ ማርሽ፣ በርካታ የፕላኔቶች ጊርስ እና የውጪ ቀለበት ማርሽ ያካተቱ ናቸው። የፕላኔቶች ማርሽዎች ከፍተኛ ብቃት፣ አነስተኛ ግርዶሽ እና እጅግ በጣም ጥሩ የመሸከም አቅም ይሰጣሉ፣ ይህም ለተለያዩ ሮቦቶች ክንድ አፕሊኬሽኖች ማለትም የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና የትብብር ሮቦቶች (ኮቦቶች) ናቸው።
- ስፐር ጊርስ፡Spur Gears ቀላል እና በስፋት ጥቅም ላይ የሚውሉት በሮቦቲክ ክንዶች ውስጥ ለአምራችነት ቀላልነት፣ ወጪ ቆጣቢነታቸው እና ለመካከለኛ ጭነት አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ናቸው። እነሱ ከማርሽ ዘንግ ጋር ትይዩ የሆኑ ቀጥ ያሉ ጥርሶችን ያቀፉ እና በሮቦቲክ ክንድ መገጣጠሚያዎች ወይም የማስተላለፊያ ስርዓቶች ውስጥ ከፍተኛ ትክክለኛነት ወሳኝ በማይሆንበት ጊዜ ጥቅም ላይ ይውላሉ።
- ቤቭል ጊርስ፡በተለያዩ ማዕዘኖች ላይ በተቆራረጡ ዘንጎች መካከል እንቅስቃሴን ለማስተላለፍ የቢቭል ጊርስ በሮቦት ክንዶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ። ከፍተኛ ብቃት፣ ለስላሳ አሠራር እና የታመቀ ዲዛይን ያቀርባሉ፣ ይህም ለሮቦቲክ ክንድ አፕሊኬሽኖች የአቅጣጫ ለውጥ ለሚፈልጉ እንደ የጋራ ስልቶች ወይም የመጨረሻ ውጤቶች ያሉ ያደርጋቸዋል።
ለሮቦት ክንዶች የማርሽ ምርጫ የሚወሰነው በመተግበሪያው ልዩ መስፈርቶች ማለትም የመጫን አቅም፣ ትክክለኛነት፣ ፍጥነት፣ የመጠን ገደቦች እና የአካባቢ ሁኔታዎችን ጨምሮ። መሐንዲሶች የሮቦት ክንድ አፈጻጸምን፣ አስተማማኝነትን እና ቅልጥፍናን ለማመቻቸት በጣም ተስማሚ የሆኑ የማርሽ ዓይነቶችን እና አወቃቀሮችን ይመርጣሉ።
የጎማ ድራይቮች Gears
በዊል ድራይቮች ለሮቦቲክስ፣ የተለያዩ የማርሽ ዓይነቶች ከሞተር ወደ ዊልስ ኃይልን ለማስተላለፍ ይጠቅማሉ፣ ይህም ሮቦቱ በአካባቢው እንዲንቀሳቀስ እና እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል። የማርሽ ምርጫ የሚወሰነው በሚፈለገው ፍጥነት፣ ጉልበት፣ ቅልጥፍና እና የመጠን ገደቦች ላይ ነው። ለሮቦቲክስ በዊል ድራይቮች ውስጥ የሚያገለግሉ አንዳንድ የተለመዱ የማርሽ ዓይነቶች እዚህ አሉ።
- ስፐር ጊርስ፡ስፑር ጊርስ በዊል አሽከርካሪዎች ውስጥ ከሚጠቀሙት በጣም የተለመዱ የማርሽ ዓይነቶች አንዱ ነው። ከመዞሪያው ዘንግ ጋር ትይዩ የሆኑ ቀጥ ያሉ ጥርሶች አሏቸው እና በትይዩ ዘንጎች መካከል ኃይልን ለማስተላለፍ ውጤታማ ናቸው። ስፑር ጊርስ ቀላልነት፣ ወጪ ቆጣቢነት እና መጠነኛ ሸክሞች ለሚያስፈልጉ መተግበሪያዎች ተስማሚ ናቸው።
- ቤቭል ጊርስ፡የቢቭል ጊርስ በዊል ድራይቮች ውስጥ በማእዘን በሚገናኙ ዘንጎች መካከል እንቅስቃሴን ለማስተላለፍ ያገለግላሉ። የሾጣጣ ቅርጽ ያላቸው ጥርሶች አሏቸው እና በሮቦቲክ ዊልስ ድራይቮች ውስጥ የኃይል ማስተላለፊያውን አቅጣጫ ለመቀየር በተለምዶ ጥቅም ላይ ይውላሉ ፣ ለምሳሌ ለልዩ ልዩ መሪ ሮቦቶች።
- የፕላኔቶች ጊርስ;የፕላኔቶች ማርሽዎች የታመቁ እና ከፍተኛ የማሽከርከር ስርጭትን ያቀርባሉ, ይህም ለሮቦት ጎማዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል. እነሱም ማእከላዊ የፀሃይ ማርሽ፣ በርካታ የፕላኔቶች ጊርስ እና የውጪ ቀለበት ማርሽ ያካተቱ ናቸው። የፕላኔቶች ማርሽዎች ብዙውን ጊዜ በሮቦት ዊልስ ድራይቮች ውስጥ ከፍተኛ ቅነሳ ሬሾዎችን እና የማሽከርከር ማባዛትን በትንሽ ጥቅል ውስጥ ያገለግላሉ።
- ትል ጊርስ;ዎርም ጊርስ ትል (ስክሩ-የሚመስለው ማርሽ) እና ትል ዊል የሚባል መጋጠሚያ ማርሽ ያቀፈ ነው። ከፍተኛ የማርሽ ቅነሳ ሬሾን ይሰጣሉ እና ትልቅ የቶርኪ ማባዛት ለሚያስፈልግ እንደ ሮቦቲክ ዊልስ ድራይቮች ለከባድ መኪና ወይም ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች ተስማሚ ናቸው።
- ሄሊካል ጊርስ፡ሄሊካል ጊርስ በማርሽ ዘንግ አንግል ላይ የተቆረጡ አንግል ጥርሶች አሏቸው። ከስፕር ማርሽ ጋር ሲወዳደር ለስላሳ አሠራር እና ከፍተኛ የመሸከም አቅም ይሰጣሉ። ሄሊካል ጊርስ ለሮቦት ዊልስ አሽከርካሪዎች ተስማሚ ናቸው ዝቅተኛ ድምጽ እና ከፍተኛ የማሽከርከር ማስተላለፊያ ያስፈልጋል፣ ለምሳሌ በሞባይል ሮቦቶች ውስጥ የቤት ውስጥ አከባቢዎችን ማሰስ።
- መደርደሪያ እና ፒንዮን;የማሽከርከር እንቅስቃሴን ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ ለመቀየር Rack እና pinion Gears በሮቦት ዊልስ ድራይቮች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ። እነሱ ክብ ቅርጽ ያለው ማርሽ (ፒንዮን) በመስመራዊ ማርሽ (መደርደሪያ) የተጣመሩ ናቸው. Rack and pinion Gears በተለምዶ እንደ ካርቴዥያ ሮቦቶች እና የሲኤንሲ ማሽኖች በመሳሰሉት ለሮቦቲክ ዊል ድራይቮች በመስመራዊ እንቅስቃሴ ሲስተም ውስጥ ያገለግላሉ።
ለሮቦቲክ ዊልስ አሽከርካሪዎች የማርሽ ምርጫ የሚወሰነው እንደ ሮቦት መጠን፣ ክብደት፣ የመሬት አቀማመጥ፣ የፍጥነት መስፈርቶች እና የኃይል ምንጭ ባሉ ሁኔታዎች ላይ ነው። መሐንዲሶች የሮቦትን የመንቀሳቀስ ስርዓት አፈጻጸምን፣ ቅልጥፍናን እና አስተማማኝነትን ለማመቻቸት በጣም ተስማሚ የሆኑ የማርሽ ዓይነቶችን እና አወቃቀሮችን ይመርጣሉ።
Grippers እና የመጨረሻ Effectors Gears
ግሪፐር እና የመጨረሻ ውጤት ከሮቦት ክንዶች ጫፍ ጋር ተያይዘው ዕቃዎችን ለመያዝ እና ለመቆጣጠር የተገጠሙ አካላት ናቸው። Gears ሁልጊዜ በመያዣዎች እና በመጨረሻው ተፅዕኖ ፈጣሪዎች ውስጥ ዋና አካል ላይሆን ይችላል፣ ለተወሰኑ ተግባራት በስልካቸው ውስጥ ሊካተት ይችላል። ከግሪፕተሮች እና ፍጻሜ ፈጣሪዎች ጋር በተያያዙ መሳሪያዎች ውስጥ ጊርስ እንዴት ጥቅም ላይ ሊውል እንደሚችል እነሆ፡-
- አንቀሳቃሾች፡ግሪፕተሮች እና የመጨረሻ ውጤቶች ብዙውን ጊዜ የሚይዘውን ዘዴ ለመክፈት እና ለመዝጋት አንቀሳቃሾችን ይፈልጋሉ። እንደ ዲዛይኑ መሰረት፣ እነዚህ አንቀሳቃሾች የሞተርን ተዘዋዋሪ እንቅስቃሴ የሚይዙትን ጣቶች ለመክፈት እና ለመዝጋት ወደሚያስፈልገው መስመራዊ እንቅስቃሴ ለመተርጎም ጊርስን ሊያካትቱ ይችላሉ። Gears torqueን ለማጉላት ወይም የእንቅስቃሴውን ፍጥነት በነዚህ አንቀሳቃሾች ውስጥ ማስተካከል ይቻላል።
- የማስተላለፊያ ስርዓቶች;በአንዳንድ ሁኔታዎች ግሪፐር እና የመጨረሻ ውጤት አስተላላፊዎች ኃይልን ከአክቱዋተር ወደ መያዣው ዘዴ ለማስተላለፍ የማስተላለፊያ ስርዓቶችን ሊፈልጉ ይችላሉ። Gears በእነዚህ የማስተላለፊያ ስርዓቶች ውስጥ የሚተላለፈውን ሃይል አቅጣጫ፣ ፍጥነት ወይም ጉልበት ለማስተካከል ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል፣ ይህም የሚይዘውን እርምጃ በትክክል ለመቆጣጠር ያስችላል።
- የማስተካከያ ዘዴዎች፡-ግሪፐር እና የመጨረሻ ውጤት ብዙውን ጊዜ የተለያየ መጠንና ቅርጽ ያላቸውን ነገሮች ማስተናገድ ያስፈልጋቸዋል. Gears በእጅ ማስተካከያ ሳያስፈልጋቸው ከተለያዩ ነገሮች ጋር እንዲላመዱ የሚያስችላቸው በማስተካከል የማስተካከያ ዘዴዎችን በመጠቀም የመያዣ ጣቶቹን አቀማመጥ ወይም ክፍተት ለመቆጣጠር ያስችላል።
- የደህንነት ዘዴዎች፡-አንዳንድ ግሪፐር እና የመጨረሻ ተፅዕኖዎች በመያዣው ላይ ወይም በተያዙት ነገሮች ላይ ጉዳት እንዳይደርስ ለመከላከል የደህንነት ባህሪያትን ያካትታሉ። Gears በእነዚህ የደህንነት ዘዴዎች ከመጠን በላይ የመጫን ጥበቃን ለመስጠት ወይም ከመጠን በላይ ኃይል ወይም መጨናነቅ በሚከሰትበት ጊዜ መያዣውን ለማንሳት ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።
- የአቀማመጥ ስርዓቶች;ነገሮችን በትክክል ለመያዝ ግሪፐር እና የመጨረሻ ውጤት ትክክለኛ አቀማመጥ ሊያስፈልጋቸው ይችላል። Gears በአቀማመጥ ስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል የጨረር ጣቶች እንቅስቃሴን በከፍተኛ ትክክለኛነት ለመቆጣጠር ይህም አስተማማኝ እና ሊደገም የሚችል የመያዣ ስራዎችን ይፈቅዳል።
- የመጨረሻ ውጤት ማያያዣዎች፡-ከመያዣ ጣቶች በተጨማሪ፣ የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች እንደ የመምጠጥ ኩባያ፣ ማግኔቶች ወይም የመቁረጫ መሳሪያዎች ያሉ ሌሎች አባሪዎችን ሊያካትቱ ይችላሉ። Gears የእነዚህን አባሪዎች እንቅስቃሴ ወይም አሠራር ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል፣ ይህም የተለያዩ አይነት ነገሮችን በማስተናገድ ረገድ ሁለገብ ተግባር እንዲኖር ያስችላል።
ጊርስ በመያዣዎች እና በፍጻሜ አድራጊዎች ውስጥ ቀዳሚ አካል ባይሆንም፣ የእነዚህን የሮቦቲክ አካላት ተግባራዊነት፣ ትክክለኛነት እና ሁለገብነት ለማሳደግ ወሳኝ ሚና ሊጫወቱ ይችላሉ። ልዩ ንድፍ እና የማርሽ አጠቃቀም በ grippers እና የመጨረሻ ውጤቶች ላይ በመተግበሪያው መስፈርቶች እና በተፈለገው የአፈፃፀም ባህሪያት ላይ ይወሰናል.
Belon Gears የት ተጨማሪ የግንባታ መሣሪያዎች
