የመንገዶች ዘንግበሮቦቶች ዲዛይን እና አሠራር ውስጥ በርካታ አስፈላጊ ሚናዎችን ይጫወቱ-

1. ** አቅጣጫዊ ቁጥጥር

በርካታ አቅጣጫዎች.

2

ለሮቦቲክ ክንዶች እና ሌሎች ስልቶች.

3. ** በቂ የኃይል ማስተላለፍ **: በመገናኛዎች እና በእግሮች ውስጥ በተለመደው የመገናኛ ዘንግ መካከል ኃይልን በብቃት ያስተላልፋሉ

ሮቦቶች.

4. ** የታመቀ ንድፍ **:የመንገዶች ዘንግቦታው ውስን በሆነባቸው ሮቦቶች ውስጥ እና ትክክለኛነት በሚሆንበት ሮቦቶች ውስጥ አስፈላጊ ለመሆን የተነደፈ ሊሆን ይችላል

ያስፈልጋል.

5. ** ትክክለኛነት **: - ትክክለኛነት ለሚፈልጉ ተግባራት ወሳኝ ነው, ትክክለኛነት ለሚፈልጉ ተግባራት ወሳኝ ነው.

6. ** አስተማማኝነት **

አስፈላጊ ነው.

7

እና የማርሽ ሬሾዎች.

8. ** የጫማ ቅነሳ

መረበሽ.

9.

በሮቦቲክ ስርዓቶች ውስጥ መተካት.

10. ** ጠፍቷል **: - ውስብስብ የሆኑ የሮቦቲክ ስርዓቶችን ለመፍጠር ከሌሎች የጆሮዎች ዓይነቶች እና ሜካኒካዊ አካላት ጋር ሊዋሃዱ ይችላሉ.

11. ** ጠፍቷል ስርጭት **: - በአንዳንድ ዲዛይኖች ውስጥ ጭነቱን በሮቦት መገጣጠሚያዎች ላይ አቋርጦ, መረጋጋትን ማሻሻል እና

መልበስ መቀነስ.

12. ** ማመሳሰል (ማመሳሰል)

ማጠቃለያ,የመንገዶች ዘንግአቅጣጫዎችን, ፍጥነትን እና ቶራክን ለመቆጣጠር የሚያስችል መንገድ ለሮቦት ተግባራት እና ውጤታማነት የተዋሃዱ ናቸው

ኮምፓክት እና አስተማማኝ በሆነ መንገድ.