የውስጥ ጊርስጥርሶቹ በሲሊንደሩ ወይም በሾጣጣው ውስጠኛው ክፍል ላይ የተቆረጡበት የማርሽ ዓይነት ናቸው, በተቃራኒው ጥርሶች ከውጭ ከሚገኙበት ውጫዊ መሳሪያዎች ጋር. እነሱ ከውጭ ማርሽ ጋር ይጣመራሉ ፣ እና ዲዛይናቸው እንቅስቃሴን እና ኃይልን በተለያዩ ሜካኒካል ስርዓቶች ውስጥ ለማስተላለፍ ያስችላቸዋል።

ለውስጣዊ ማርሽ ብዙ መተግበሪያዎች አሉ-

1. ፕላኔተሪ ማርሽ ሲስተም፡- የውስጥ ጊርስ በተለምዶ በፕላኔቶች ማርሽ ስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል፣ እነሱም ከፀሃይ ማርሽ እና ከፕላኔቷ ማርሽ ጋር ይጣመራሉ። ይህ ዝግጅት የታመቁ እና ሁለገብ የማርሽ ባቡሮችን ይፈቅዳል፣ ብዙ ጊዜ በአውቶሞቲቭ ስርጭቶች እና በኢንዱስትሪ ማሽነሪዎች ውስጥ ያገለግላሉ።
2. የሃይል ማስተላለፊያ፡ የውስጥ ማርሾች በትይዩ ወይም በተጠላለፉ ዘንጎች መካከል ሃይልን ለማስተላለፍ ሊያገለግሉ ይችላሉ። ብዙውን ጊዜ የሚቀጠሩት የቦታ ውስንነቶች ወይም የተወሰኑ የማሽከርከር መስፈርቶች አጠቃቀማቸውን በሚያስፈልግባቸው ሁኔታዎች ውስጥ ነው።
3. የፍጥነት መቀነስ ወይም መጨመር; የውስጥ ጊርስእንደ አወቃቀራቸው እና ከውጪ ማርሽ ጋር በማጣመር የማዞሪያ ፍጥነትን ለመጨመር ወይም ለመቀነስ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።
4. የእንቅስቃሴ ቁጥጥር፡- በሮቦቲክስ እና አውቶሜሽን ውስጥ የውስጥ ማርሾች ለትክክለኛ እንቅስቃሴ ቁጥጥር፣ በሮቦት ክንዶች፣ በሲኤንሲ ማሽኖች እና በሌሎች አውቶማቲክ ስርዓቶች ውስጥ ለስላሳ እና ትክክለኛ እንቅስቃሴን በማረጋገጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ።
5. ዲፈረንሻል ሜካኒዝም፡- የውስጥ ጊርስ በተለያዩ ፍጥነቶች እንዲሽከረከሩ በመፍቀድ በተሽከርካሪዎች መካከል ኃይልን እና ጉልበትን ለማሰራጨት እንደ አውቶሞቲቭ አሽከርካሪዎች ባሉ ልዩ ልዩ ዘዴዎች ውስጥም ይገኛሉ።
6. In ሮቦቲክስ እና አውቶሜሽንውስን ቦታዎች ውስጥ ትክክለኛ እንቅስቃሴዎችን ለማግኘት የውስጥ ጊርስ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል። ሮቦቲክ ክንዶች፣ ለምሳሌ፣ ብዙ ጊዜ የውስጥ ማርሾችን በአንቀሳቃሾቻቸው ውስጥ ይጠቀማሉ፣ ይህም በትንሹ የኋላ ግርፋት ትክክለኛ አቀማመጥ ለማቅረብ፣ ለስላሳ እና የበለጠ ቁጥጥር የሚደረግበት እንቅስቃሴ። የውስጥ ጊርስ መጨናነቅ ተፈጥሮ መሐንዲሶች ውስብስብ የማርሽ ስርዓቶችን በትናንሽ ስብሰባዎች ውስጥ እንዲያዋህዱ ይረዳል፣ ይህም ሮቦቶች ኃይልን እና ቁጥጥርን ሳይሰጡ ከፍተኛ ብቃት እና ቅልጥፍናን እንዲጠብቁ ያስችላቸዋል።
7. የውስጥ ጊርስ ውስጥ ተወዳጅ ምርጫም ናቸው።የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች (ኢ.ቪ.), በተለይም ከፍተኛ የማሽከርከር ፍጥነቶችን ለመቆጣጠር በተዘጋጁ የማርሽ ሳጥኖች ውስጥ. ኢቪ ሞተሮች ብዙውን ጊዜ ከውስጥ ከሚቃጠሉ ሞተሮች በጣም ከፍ ባለ ፍጥነት ይሰራሉ ​​ስለዚህ የውስጥ ማርሽ ከፕላኔቶች ማርሽ ሲስተም ጋር ተዳምሮ ፍጥነቱን በማጉላት ፍጥነትን ለመቀነስ አስፈላጊ ናቸው። ይህ ማዋቀር የኃይል ቆጣቢነትን ያሳድጋል፣ ይህም ለስላሳ የኃይል አቅርቦት እና የተራዘመ የባትሪ ዕድሜን ያመጣል።
8. In ማተሚያ ማሽኖችእናየጨርቃጨርቅ ማሽኖች, ከፍተኛ ትክክለኛነት ወሳኝ በሆነበት, የተመሳሰሉ ማሽከርከር እና ፍጥነትን ለመጠበቅ በሚያስፈልጋቸው ስርዓቶች ውስጥ የውስጥ ማርሽዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ. የውስጥ ማርሽ ማቀናበሪያ በእንቅስቃሴ ላይ ወጥነት እና ትክክለኛነትን ለማግኘት ይረዳል, ይህም ለመጨረሻው ምርት ጥራት, የታተሙ ቁሳቁሶች ወይም ጨርቃ ጨርቆች አስተዋፅኦ ያደርጋል. የእነሱ የታመቀ ቅርፅ እና ቀልጣፋ የመጫኛ መጋራት ችሎታዎች እነዚህ ማሽኖች የተሳሳቱ አመለካከቶችን ወይም ከመጠን በላይ የመልበስ አደጋን ሳያስከትሉ በከፍተኛ ፍጥነት እንዲሠሩ ያስችላቸዋል።

   በተጨማሪም፣የሕክምና መሳሪያዎችእንደ የቀዶ ጥገና ሮቦቶች እና ኢሜጂንግ ሲስተሞች አብዛኛውን ጊዜ የውስጥ ማርሾችን በአሳታቾቻቸው ውስጥ ለትክክለኛና ቁጥጥር የሚደረግበት ውሱን በሆኑ ቦታዎች ውስጥ ይጠቀማሉ። የውስጥ ማርሾች ትክክለኛነትን እና መረጋጋትን ለመጠበቅ ይረዳሉ፣ ይህም ለስላሳ ስራዎች፣ ምርመራዎች እና ለታካሚ ደህንነት አስፈላጊ ናቸው።

በማሽን ወቅት የማርሽ ውስጣችን ማግኘት አስቸጋሪ በመሆኑ የውስጣዊ ማርሽ ዲዛይን እና ማምረት ከውጫዊ ማርሽ የበለጠ ውስብስብ ሊሆን ይችላል። ነገር ግን፣ እንደ መጨናነቅ፣ የማሽከርከር አቅም መጨመር እና ለስላሳ አሠራር ያሉ በተወሰኑ መተግበሪያዎች ላይ ጥቅማጥቅሞችን ይሰጣሉ።