ውስጣዊ ማርሽ ብዙውን ጊዜ የቀለበት ማርሽ ተብሎ ይጠራል፣ በዋናነት በፕላኔቶች የማርሽ ሳጥኖች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል። የቀለበት ማርሽ የሚያመለክተው በፕላኔቶች የማርሽ ማስተላለፊያ ውስጥ ካለው የፕላኔቶች ተሸካሚ ጋር በተመሳሳይ ዘንግ ላይ ያለውን ውስጣዊ ማርሽ ነው። የማስተላለፊያ ተግባሩን ለማስተላለፍ በሚጠቀምበት የማስተላለፊያ ስርዓት ውስጥ ቁልፍ አካል ነው። ከውጭ ጥርሶች ጋር በግማሽ ትስስር ካለው የፍላንጅ እና ተመሳሳይ ጥርሶች ብዛት ካለው ውስጣዊ የማርሽ ቀለበት የተዋቀረ ነው። በዋናነት የሞተር ማስተላለፊያ ስርዓቱን ለማስጀመር ያገለግላል። ውስጣዊ ማርሽ በመቅረጽ፣ በመቧጨር፣ በመንሸራተት፣ በመፍጨት ሊሠራ ይችላል።