ሲሊንደሪካል ጊርስ በሜካኒካል ሃይል ማስተላለፊያ ስርዓቶች ውስጥ ወሳኝ አካላት ናቸው፣በቅልጥፍናቸው፣ቀላልነታቸው እና ሁለገብነታቸው የታወቁ ናቸው። እነዚህ ማርሽዎች በትይዩ ወይም በተጠላለፉ ዘንጎች መካከል እንቅስቃሴን እና ኃይልን ለማስተላለፍ አንድ ላይ የሚጣመሩ የሲሊንደሪክ ቅርጽ ያላቸው ጥርሶችን ያቀፈ ነው።

የሲሊንደሪካል ጊርስ ቁልፍ ጥቅሞች አንዱ ኃይልን በተቀላጠፈ እና በጸጥታ የማስተላለፍ ችሎታቸው ነው, ይህም ለብዙ አፕሊኬሽኖች ከአውቶሞቲቭ ማስተላለፊያ እስከ ኢንዱስትሪያል ማሽነሪዎች ድረስ ተስማሚ ያደርጋቸዋል. በተለያዩ አወቃቀሮች ውስጥ ይገኛሉ፣ ስፕር ጊርስ፣ ሄሊካል ጊርስ እና ባለ ሁለት ሄሊካል ጊርስ፣ እያንዳንዱም እንደየመተግበሪያው መስፈርት ልዩ ጥቅሞችን ይሰጣል።